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    DUPLOMATIC迪普馬伺服閥維修拆裝解決方法:
        ①養活電網電壓波動。如果能加入電源調節器，則效果更好，但切不可串入自耦變壓器。
        ②用戶廠的供電線路的容量應能滿足數控機床電器容量的要求。
        ③數控機床避免與電火花設備以及大功率的起、停頻繁的設備共用一干線，以免這些設備的干擾通過供電線串入到CNC系統中。
        ④數控機床設備安置時應遠離中頻爐、高頻感應爐等變頻設備。一旦故障部位已找到，但手頭卻無可更換的備件時，可用借用辦法，作為應急措施來解決。例如某一組件壞了（如與非門或觸發器等），但損壞的往往只是組件中的某一路，其它幾部分還是好的。而在印刷線路板的設計中，又往往只是用了組件中的一部分，沒有全部用滿。此時，可將沒有使用的富余部分取來作為應急用。具體的作法是。
         經過分析，其一臺電機的實際轉速高于另一電機的實際轉速，使得其工作在發電狀態，而中間直流環節又為很好的消耗掉這一部分能量，引得變頻器中間直流環節電壓過高。隨著科學技術水平的不斷提高，新型大功率電力電子元器件的誕生，集成電路和微機技術的應用，交流變頻調速技術已日趨完善和成熟。交流變頻調速系統以調速范圍寬、動態響應快、調速精度高、保護功能完善和操作簡單等優點，已在冶金、石化、電力、機械、民用電器等行業廣泛應用。變頻器在正常使用6-10年后，就進入故障的高發期，經常會出現元器件燒壞、失效、保護功能頻繁動作等故障現象，嚴重影響其正常運行。在長期從事設備維修工作中，本人遇到過許多不同的變頻器故障，在對其處理過程中。
           因而導致變頻器中間直流環節電壓過高，達至限值跳閘，因而大型變頻器一般都設置過電壓字處理單元。二是在多臺電機拖動同一負載的情況下，由于沒有負荷分配。當一臺電機的實際轉速超過另一電機的時機轉速時，則轉速高的相當于原動機，轉速低的相當于發電機，亦可能引發過電壓故障。三是由于變頻器中間直流環節的電容壽命問題，在使用多年之后，電容容量下降中間直流環節對直流電壓的調節能力下降，過電壓跳閘的幾率增大。而在實際應用中，第二種的因素較多。以rh精煉爐鋼包臺車變頻器為例，其為雙電機拖動同一負載，在運行過程中經常出現過電壓報警故障，且經常為同一臺變頻器報警，經過觀察，在運行過程中變頻器的中間直流環節在高頻時電壓值較高。

             在條件許可時 , 使用 互換法 可以較快地判別故障所在 , 而根據原理進行分析 , 是解決問題的根本辦法。維修人員應根據實際情況 , 仔細分析故障現象 , 才能判定 故障原因 , 并加以解決。出現ALE11報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬件故障。經檢查由于編碼器反饋線拐角地方處理的不是很好，導致接觸不好，重新處理加固后驅動器正常使用。ASD-A系列以PM型AC伺服馬達為主力, 控制回路采用高速數字信號處理器(DSP)，可以高速、高精度地完成各種復雜控制的運算；結合現代控制理論的成果應用于交流伺服驅動系統：采用強健性控制技術，使得伺服馬達的低速特性更佳,配合增益自動調整，指令平滑功能的設計。
            模塊損壞引起。在安川伺服驅動器維修伺服電機不啟動時，容易導致此種伺服驅動器維修故障的原因有以下：控制電源未接通；主回路電源未接通；輸入輸出信號連接器（CN1）的端子有接線錯誤和遺漏；伺服電機主回路電纜、編碼器電纜的接線脫落；伺服電機承受的負載過大；使用的編碼器種類與Pn002=n.口X口口（編碼器使用方法）的設定不同；輸入信號（Pn50A，Pn50B，Pn511，Pn516或Pn590~Pn599）的分配有誤；未進行伺服ON；無傳感器ON（SENS_ON）指令；禁止正轉側驅動輸入（P-OT）信號、禁止反轉側驅動輸入（N-OT）信號保持OFF；強制停止輸入（FSTP）信號保持OFF；預防性試驗主要包括對設備進行檢查、取氣樣或油樣，實驗項目主要包括油中溶解氣體的色譜分析、繞組絕緣電阻及吸收比、繞組直流電阻檢測、絕緣油檢測、鐵芯絕緣電阻檢測和交流耐壓檢測等。（4）變比測量。通過變比測量，可以檢查出變壓器繞組匝數比的正確性、分接開關的情況和是否存在匝間短路等。（1）基于模糊理論的故障診斷法。變壓器在運行中發生故障時，其故障現象、原因和機理之間存在大量的由于排中律缺失而引發的不確定性，然而通過模糊理論即可對其準確描述。該方法是在專家經驗的基礎上，通過隸屬度函數來描述狀態變量的變化規律，因此，其主觀性較強。（2）基于粗糙集理論的故障診斷法。該理論是由Pawlak于1982年提出，其可對不精確、不一致、不完整等各類不完備信息進行有效分析和處理。
           如果上述三步仍不能解決問題，可以嘗試手動修改P0342，P1470等參數，最后還可以通過提高加速度轉矩提升P1611的數值，在低速范圍內提高轉矩。變頻器維修是因為電機用力矩控制，導致出現F0453故障報警。其相應的變頻器維修措施：屏蔽F0453故障，設置參數P2100=453，P2101=0。伺服器維修故障現象是伺服驅動器上電時，造成伺服驅動器維修上電跳閘可能的原因有：①空開選型額定電流太??；②伺服驅動器接線異常是否存在主回路/控制回路輸入電源端子處短路或者是動力線U、V、W對地（PE）短路；③伺服電機故障的電機U、V、W對地（PE）短路；④伺服驅動器維修控制回路整流橋直通；⑤主回路整流橋直通。（3）U、V、W—N之間直流電壓，變頻器維修時可通過查找具體哪一路驅動電壓不正?；驔]有驅動信號波形，它導致U、V、W中的某一相不能正常工作所引起相位差。解決辦法為檢查驅動電路電壓是否正常，光耦是否壞了，電解電容是否漏液等。通過示波器測量6路波形符合技術要求，問題也就可解決了。還有另一種變頻器維修情況是變頻器U、V、W三相輸出交流電壓之間相差大于3%，雖然能正常使用，但是不能長期使用和大負載使用。這主要變頻器維修原因是驅動電路S1~S6之間主要器件不對稱所至，如晶體管的技術參數，穩壓管的參數，電容的液枯，漏液和漏電等，6路驅動電路上器件的耗損使其參數上有一定的差別，導致變頻器輸出U、V、W之間產生微小的電位差。如果上述三步仍不能解決問題，可以嘗試手動修改P0342，P1470等參數，最后還可以通過提高加速度轉矩提升P1611的數值，在低速范圍內提高轉矩。變頻器維修是因為電機用力矩控制，導致出現F0453故障報警。其相應的變頻器維修措施：屏蔽F0453故障，設置參數P2100=453，P2101=0。伺服器維修故障現象是伺服驅動器上電時，造成伺服驅動器維修上電跳閘可能的原因有：①空開選型額定電流太??；②伺服驅動器接線異常是否存在主回路/控制回路輸入電源端子處短路或者是動力線U、V、W對地（PE）短路；③伺服電機故障的電機U、V、W對地（PE）短路；④伺服驅動器維修控制回路整流橋直通；⑤主回路整流橋直通。
     
           可以快速找到問題，解決問題，江蘇變頻器維修公司凌科是專業的，不信？您可以拿一些臺達變頻器給我們看一下。007故障的意思是初始化錯誤，初始化錯誤應該好理解吧，就像我們的電腦一樣，開機只能開一半，進不去正常畫面。從存儲模塊加載操作系統的時候沒加載過去，發生了錯誤；分析過原因了，那611U西門子驅動器維修報007故障時怎么處理了，前面說到像電腦開機不了一樣，首先我們會重啟看行不行，這個也是一樣，初始化錯誤發生后先執行復位操作，在斷電，在接通電源反復幾次，應該可以解決該問題了。還有就是開機時數據傳輸有誤，FEPROM存儲元件壞了。如果重啟不行的話，那有可能是存儲模塊的問題，西門子驅動器這種故障就要外發維修了。
     
            具體變頻器維修操作方法：IGBT測試接上額定電機，送電，2）用萬用表靜態測量觸發板上各IGBT的G，E及G，C極之間的阻抗值或者送主電源后用示波器測量觸發極波形。3）斷開電機，給變頻器上主電源時，用示波器測量U，W對Ud0波形，檢查電壓測量反饋線是否斷開。4）更換馬達控制板施耐德ATV61/71變頻器維修變頻器無顯示故障，故障發生的原理：變頻器開關電源不動作，供控制卡電源太低。1）整流回路SCR有故障；2）電源板損壞；3）控制卡出現問題。1）確認PO，PA短接片連接正常；2）用萬用表測量整流部分元件是否正常；3）用萬用表測量主回路是否有540V直流電壓。變頻器維修過電流報警也是LS變頻器的一個常見故障。此值為2；31000ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1；31020ENC_RESOL[0]=2048，電機編碼器的線數，此值對光柵尺無意義；31040ENC_IS_DIRECT[0]=0，編碼器沒直接安裝在機；修改完上述機床數據后，需做NCKRESET操作，SIN840D數控系統關機重啟，使修改后的機床數據生效。這時，改軸就變為半閉環控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數據改回原來的值即可。在SIN840D數控系統的操作面板出現故障時，可臨時用計算機鍵盤替代，選擇按鍵Toggle鍵NumLock關閉，關于在外連筆記本與數控系統840D傳輸程序時。應用串口傳輸軟件Winpcin，網上關于此的使用方法很多，802D應用簡單，機床側參數無需設置，840D就稍微復雜些。以下是設置過程（以從筆記本向數控系統發送程序為例）：先連接好串口線再打開筆記本和機床（網上說是防止燒壞串口線，半信半疑）；先設置機床參數使其處于等待接收狀態，點擊按鈕Menu——服務——接口，然后設置端口COM1，記錄（RTS/CTS），傳送（正常）奇偶校驗（無）停止位（1）數據位（8）波特率（9600）文檔格式（PC二進制格式）然后點擊確定——數據輸入，選擇零件程序或子程序文件夾，使其接收程序文件，最后點擊RS232按鈕，表示機床側已啟 動準備接受文件任務；接下來需要設置筆記本側的Winpcin軟件。
          打開后，點擊左下角的RS232Config按鈕，再點擊右側840D按鈕設置接口參數，與機床側一致，FlowControl選擇Hardware，directories為空，Else為空，默認即可；然后點擊右側Save&Activate——Back，選擇SendData按鈕選擇要傳送的程序文件，擴展名與上傳文件夾的擴展名一致，程序內容的前面需要加上文件頭（以零件程序為例）“%_N_上傳的文件名_MPF（回車）；$PATH=/_N_MPF_DIR”程序結尾可加%，半年前我傳送成功那次加了%；由于網上說法不一可以試試。最近很糾結，又傳輸試了試，就是傳不上去，換了根串口線還是不行，無語了，中間系統重新裝配了一次。
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